이 책은 다른 퍼지 관련 책들과는 달리 다음과 같은 특징으로 구성되어 있다.
1. 예제중심으로 퍼지이론의 접근과 이해가 쉽고 퍼지시스템(모델 및 제어기) 설계가 용이하다.
2. 퍼지이론의 프로그램을 첨부해서 실제적 접근 과 응용을 용이하게 하였다.
3. 위 프로그램은 쉽게 작성되었을 뿐만 아니라 해설과 주석이 일부 첨부되어 있어 이해가 용이하고 해설이 첨부되어 있지 않더라도 프로그램 해석에 그다지 어려움 없이 쉽게 접근할 수 있다.
4. 이들 프로그램을 통해 응용이 가능하고 좀더 고도화 및 고기능화된 프로그램을 새로이 설계 할 수 있는 역량을 기를 수 있다.
5. 본 저서는 초기 퍼지모델 및 제어이론과 프로그램의 개정판으로써 수정보완은 물론 퍼지제어기의 설계와 응용부분을 보강하였고 최적화이론인 유전자알고리즘의 프로그램을 이용한 퍼지제어기 설계가 추가되었다.
결론적으로 말해서 제목을 보면 바로 이해가 되듯이 퍼지 기본원리의 이해에 의한 퍼지모델과 퍼지제어 프로그램 수행을 통하여 퍼지이론의 응용으로 쉽게 접근할 수 있으리라 생각되며 앞으로 이 책이 독자 여러분들의 퍼지이론의 실제적 이해와 자동화 및 산업응용분야의 적용 더 나아가 지능형 연구를 진전시키는데 조그마한 도움이 되었으면 한다.
제1장 서론
1.1 퍼지 이론이란
1.1.1 퍼지 제어의 역사
1.1.2 퍼지 이론이란?
제2장 퍼지 집합론
2.1 퍼지 집합
2.1.1 크리스프(Crisp) 집합과 정의 함수
2.1.2 퍼지 집합과 멤버쉽 함수
2.1.3 퍼지 집합의 표현
2.1.4 퍼지 집합의 특성(정규 Convex 농도)
2.2 퍼지 집합의 기본연산(합집합 교집합 여집합)
2.2.1 퍼지 집합 연산의 성질
2.2.2 퍼지 집합의 연산
2.3 α-cut와 분해원리
2.3.1 α－cut
2.3.2 분해원리
2.4 퍼지수와 확장원리
2.4.1 퍼지수
2.4.2 확장원리
2.4.3 퍼지수의 연산
2.5 퍼지 집합의 적용 예
제3장 퍼지 관계
3.1 퍼지 관계
3.1.1 n항 퍼지 관계
3.1.2 퍼지 관계의 사영과 원통적 확장
3.1.3 역 퍼지 관계 및 그 밖의 관계
3.2 퍼지 관계의 연산(합집합 교집합 여집합)
3.2.1 퍼지 관계의 합집합 교집합 여집합
3.2.2 퍼지 관계의 포함 관계
3.2.3 역 퍼지 관계 연산의 성질
3.3 퍼지 관계의 합성
3.3.1 합성의 개념
3.3.2 합성의 계산 방법
3.4 퍼지 관계의 적용 예
3.4.1 과일 맞추기
3.4.2 결혼의 조건
제4장 퍼지 추론과 모델 알고리즘
4.1 퍼지 추론의 구조
4.1.1 2치 논리의 추론법
4.1.2 퍼지 추론
4.2 퍼지 추론의 종류
4.2.1 직접법
4.2.2 간략추론법
4.2.3 혼합추론법(선형 추론법)
4.2.4 변형된 선형추론법
4.2.5 회귀다항추론법
4.2.6 퍼지 관계 C Program
4.3 퍼지 모델의 동정알고리즘
4.3.1 규칙 전반부(IF절)의 동정
4.3.2 규칙 후반부(THEN절)의 동정
4.3.3 기본 동정알고리즘의 흐름도
4.3.4 퍼지 모델 동정알고리즘의 C-Program
1. 퍼지 모델(수처리 가스로 및 교통로 선택공정) 동정알고리즘의 C-Program
4.4 오프 라인(Off-line) 퍼지 모델링의 동정알고리즘
4.4.1 표준 최소자승법(Standard Least Square Method)
4.4.2 간략추론법의 동정알고리즘
4.4.3 혼합추론법(선형추론법)의 동정알고리즘
4.4.4 변형된 선형추론법의 동정알고리즘
4.4.5 회귀다항추론법의 동정알고리즘
4.5 온라인(On-line) 퍼지 모델링의 동정알고리즘
4.5.1 순환동정(Recursive identification) 알고리즘
4.5.2 퍼지 순환동정 알고리즘
4.5.3 퍼지 순환동정 알고리즘의 C-Program
4.6 퍼지 추론의 적용 예
4.6.1 가스로 공정
4.6.2 수처리 공정
제5장 퍼지제어 알고리즘과 제어기 설계
5.1 PID 제어기
5.1.1 PID 제어 기술의 기초
5.1.2 PID 알고리즘의 실용형태
5.1.3 디지탈 제어 알고리즘과 PID 연산방식
5.1.4 공정제어에 적합한 디지탈 PID 알고리즘
5.1.5 PID 파라미터의 최적조정과 최적알고리즘
1. 컴플렉스(Complex) 알고리즘의 C-Program 1
2. 컴플렉스(Complex) 알고리즘의 C-Program 2
5.2 퍼지제어기와 설계방법
5.2.1 퍼지제어란
5.2.2 퍼지제어의 설계
5.2.3 퍼지제어의 특징
5.2.4 하이브리드(Hybrid) 퍼지제어기의 설계
5.3 퍼지제어기의 종류
5.3.1 퍼지 PID 제어기
5.3.2 하이브리드(Hybrid) 퍼지 제어기
5.3.3 퍼지 자기 구성 제어기
5.3.4 하이브리드 스미드예측(Hybrid Smith-predictor) 퍼지제어기
5.3.5 퍼지 예측 제어기
5.4 퍼지제어의 적용 예
5.4.1 공정1
5.4.2 공정2
5.5 PID 및 퍼지제어 알고리즘의 C-Program
5.5.1 PID 제어기의 C-Program
1. 전달함수(Transfer function)에 의한 PID 제어기 프로그램
2. 제어출력(Control output)을 가지는 PID 제어기 프로그램
3. 모델 베이스(Model based-) PID 제어기 프로그램
5.5.2 Relay 동조 알고리즘에 의한 PID 제어기 C-Program
5.5.3 퍼지 PID 제어기의 C-Program
1. 간략 퍼지추론에 의한 퍼지 PI 제어기 프로그램
(1) 간략 퍼지추론 퍼지 PI 제어기 프로그램
(2) 자동 튜닝(Auto-tuning)에 의한 간략 퍼지추론 퍼지 PI 제어기 프로그램
2. 룩-업 테이블 (Look-up table)에 의한 퍼지 PI 제어기 프로그램
(1) 룩-업 테이블 작성을 위한 퍼지추론 프로그램(2-D)
(2) 룩-업 테이블 작성을 위한 퍼지추론 프로그램(3-D)
(3) 룩-업 테이블에 의한 퍼지 PI 제어기 프로그램
5.5.4 퍼지 자기 구성 제어기 C-Program
5.5.5 자동 튜닝에 의한 스미드 예측 퍼지 PI 제어기 C-Program
5.5.6 자동 튜닝에 의한 하이브리드 퍼지 PI (Fuzzy＋PI) 제어기 C-Program
5.5.7 유전자 알고리즘에 의한 퍼지 PI 제어기 C-Program
5.5.8 유전자 알고리즘에 의한 Inverted Pendulum에 대한 퍼지 PD 제어기 C-Program
제6장 공정자동화를 위한 지능형 공정제어 시스템
6.1 지능형 모델링 및 제어의 필요성
6.2 산업 응용을 위한 중요성 및 필요성
참고문헌
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