21세기의 정보화 산업 사회는 산업 현장의 각종 자동화 라인에 대한 설비에 있어서 그 양적인 면과 질적인 면에 있어서 더욱 더 다양성을 요구하고 있다. 또한 자동화 산업 현장에서는 다양하고 복잡한 디지털 기술, 전자회로 기술, 마이크로프로세서 기술, 전기 설비에 관한 지식과 제어 기술 등 다방면의 기술이 필요하다. 특히, 산업 발전에 따라 자동화 라인의 기초를 이루고 있는 시퀀스제어 기술 및 이를 이용한 PLC(Programmable Logic Controller) 응용 기술은 더더욱 중요하다고 말할 수 있다.

오늘날의 PLC는 자동화 시스템의 근간으로 현장 제어의 중심적 역할을 담당하고 있다. 초기의 PLC는 릴레이 로직을 대체하기 위하여 사용되었으나 현재의 PLC는 네트워크와 접속되어 상위의 지령에 따라 자동제어를 수행하고 데이터 수집 및 주변의 제어 기기와의 데이터 입출력 터미널을 통한 연결이 이루어져 생산관리 정보의 전달, 가공, 수집, 분배 등의 역할까지 수행한다. 따라서 종래의 제어반과는 구성원리가 전혀 다르고 회로의 설계, 보수 및 사용에 필요한 새로운 기술을 지속적으로 필요로 한다. 특히, 여러 회사마다 다양한 종류의 PLC를 개발, 출하하고 있으며 그 기능 또한 나날이 발전되고 있는 실정이다. 하지만 실무 경험이 많지 않은 경우, 빠른 속도로 다양하게 변화하고 있는 자동화 및 PLC 시스템에 적응해 나가는 것이 쉽지 않다. 이에 본 교재에서는 Melsec Q PLC 시리즈를 이용하여 이론적 배경을 바탕으로 한 실습 위주의 내용을 통해서 실제적인 도움을 줄 수 있는 구성으로 작성하고자 하였다.

또한 본 교재를 대학의 한 학기 교육 과정에 활용하는 경우, 학습 내용을 보다 쉽게 이해하도록 구성하여 전기전자 공학 계열 전공자들에게 PLC에 대한 관심 및 흥미를 고취시키고 실질적인 교육이 될 수 있도록 하고자 하였다.

이를 위하여 제 1장에서는 Melsec PLC 시스템의 기본 개념 및 구성 등에 대한 내용을 소개하고 제 2장에서는 GX Developer의 기능 및 사용법에 대한 내용을 설명하고 제 3장에서는 PLC 시스템 조작 및 프로그램 실행 과정에 대해서 설명하고 제 4장에서는 Melsec PLC의 특성 및 기능에 대한 내용을 기술하고 제 5장에서는 디바이스의 종류 및 기능, 그리고 그 적용 예를 기술하고 제 6장에서는 명령어의 종류 및 동작내용, 그리고 그 적용 예를 기술하고 제 7장에서는 PLC 프로그래밍에 대해서 여러 예를 들면서 소개하였다. 향후 교재 내용에 있어서 혹여 있을 수 있는 미진한 부분에 대해서는 여러 제언을 주시기 부탁드리며 아무쪼록 본 교재를 통하여 Melsec PLC를 공부하는 이들에게 조금이라도 도움이 되기를 바란다.

저자 일동

Chapter 1. MELSEC PLC 시스템의 구성


1.1 기본 시스템 구성

1.1.1 기기구성
1.1.2 메모리 구성

1.2 베이스 모듈

1.2.1 기본 베이스 모듈
1.2.2 증설 베이스 모듈
1.2.3 입출력 번호 할당

1.3 전원 모듈

1.3.1 과전류 보호
1.3.2 과전압 보호
1.3.3 전원 모듈의 선정 및 사용상의 고려사항

1.4 CPU 모듈

1.4.1 종류 및 사양
1.4.2 CPU의 외관과 명칭
1.4.3 성능사양

1.5 입력 모듈

1.5.1 입력 점수에 의한 구분
1.5.2 입력 전압에 의한 구분
1.5.3 접속 방식에 의한 구분

1.6 출력 모듈

1.6.1 출력 점수에 의한 구분
1.6.2 출력 형식에 의한 구분
1.6.3 기타

1.7 인텔리전트 모듈

1.7.1 A/D(Analog-Digital) 변환 모듈
1.7.2 D/A(Digital-Analog) 변환 모듈
1.7.3 고속 카운터 모듈
1.7.4 위치 결정 모듈
1.7.5 MELSECNET
1.7.6 CC-LINK
1.7.7 시리얼 통신 모듈
1.7.8 Ethernet 모듈

<연습문제>
Chapter 2. GX Developer의 사용


2.1 [Project] 메뉴

2.1.1 [New project] 메뉴
2.1.2 [Open project] 메뉴
2.1.3 [Close project] 메뉴
2.1.4 [Save] 메뉴
2.1.5 [Save as] 메뉴
2.1.6 [Delete project] 메뉴
2.1.7 [Verify] 메뉴
2.1.8 [Copy] 메뉴
2.1.9 [Edit Data] 메뉴
2.1.10 [Change PLC type] 메뉴
2.1.11 [Import file] 메뉴
2.1.12 [Export file] 메뉴
2.1.13 [Macro] 메뉴
2.1.14 [Start new GX Developer session] 메뉴
2.1.15 [Exit GX Developer] 메뉴

2.2 [Edit] 메뉴

2.2.1 [Undo] 메뉴
2.2.2 [Restore after ladder conversion] 메뉴
2.2.3 [Cut] 메뉴
2.2.4 [Copy] 메뉴
2.2.5 [Paste] 메뉴
2.2.6 [Insert line] 메뉴
2.2.7 [Delete line] 메뉴
2.2.8 [Insert row] 메뉴
2.2.9 [Delete row] 메뉴
2.2.10 [Insert NOP batch] 메뉴
2.2.11 [Delete NOP batch] 메뉴
2.2.12 [Draw line] 메뉴
2.2.13 [Delete line] 메뉴
2.2.14 [Change TC setting] 메뉴
2.2.15 [Read mode] 메뉴
2.2.16 [Write mode] 메뉴
2.2.17 [Ladder symbol] 메뉴
2.2.18 [Documentation] 메뉴

2.3 [Find/Replace] 메뉴

2.3.1 [Find device] 메뉴
2.3.2 [Find instruction] 메뉴
2.3.3 [Find step no] 메뉴
2.3.4 [Find character string] 메뉴
2.3.5 [Find contact or coil] 메뉴
2.3.6 [Replace device] 메뉴
2.3.7 [Device block replacement] 메뉴
2.3.8 [Replace instruction] 메뉴
2.3.9 [Change open/close conact] 메뉴
2.3.10 [Replace character string] 메뉴
2.3.11 [Change module start address] 메뉴
2.3.12 [Replace statement/note type] 메뉴
2.3.13 [Cross reference window display] 메뉴
2.3.14 [Cross reference list] 메뉴
2.3.15 [List of used device] 메뉴

2.4 [Convert] 메뉴

2.4.1 [Convert] 메뉴
2.4.2 [Convert(All programs being edited)] 메뉴
2.4.3 [Convert(All programs)] 메뉴

2.5 [View] 메뉴

2.5.1 [Comment] 메뉴
2.5.2 [Statement] 메뉴
2.5.3 [Note] 메뉴
2.5.4 [Alias] 메뉴
2.5.5 [Display current monitored values] 메뉴
2.5.6 [Comment format] 메뉴
2.5.7 [Alias format display] 메뉴
2.5.8 [Device program display mode] 메뉴
2.5.9 [Number of comment lines] 메뉴
2.5.10 [Toolbar] 메뉴
2.5.11 [Status bar] 메뉴
2.5.12 [Zoom] 메뉴
2.5.13 [Project data list] 메뉴
2.5.14 [Project data display format] 메뉴
2.5.15 [Instruction list] 메뉴
2.5.16 [Set the contact] 메뉴
2.5.17 [Elapsed time] 메뉴

2.6 [Online] 메뉴

2.6.1 [Transfer setup] 메뉴
2.6.2 [Write to PLC] 메뉴
2.6.3 [Read from PLC] 메뉴
2.6.4 [Verify with PLC] 메뉴
2.6.5 [Write to PLC(Flash ROM)] 메뉴
2.6.6 [Delete PLC data] 메뉴
2.6.7 [Change PLC data attributes] 메뉴
2.6.8 [PLC user data] 메뉴
2.6.9 [Monitor] 메뉴
2.6.10 [Debug] 메뉴
2.6.11 [Trace] 메뉴
2.6.12 [Remote operation] 메뉴
2.6.13 [Redundant operation] 메뉴
2.6.14 [Password setup] 메뉴
2.6.15 [Clear PLC memory] 메뉴
2.6.16 [Format PLC memory] 메뉴
2.6.17 [Arrange PLC memory] 메뉴
2.6.18 [Set time]메뉴

2.7 [Diagnostics] 메뉴

2.7.1 [PLC diagnostics] 메뉴
2.7.2 [MELSECNET(Ⅱ)/10/H diagnostics] 메뉴
2.7.3 [Ethernet diagnostics] 메뉴
2.7.4 [CC-Link/ CC_Link/LT diagnostics] 메뉴
2.7.5 [System monitor] 메뉴
2.7.6 [Online module change] 메뉴

2.8 [Tools] 메뉴

2.8.1 [Check program] 메뉴
2.8.2 [Confirm project memory size] 메뉴
2.8.3 [Merge data] 메뉴
2.8.4 [Check parameter] 메뉴
2.8.5 [Transfer ROM] 메뉴
2.8.6 [Delete unused comments] 메뉴
2.8.7 [Clear all parameters] 메뉴
2.8.8 [IC memory card] 메뉴
2.8.9 [start ladder logic test] 메뉴
2.8.10 [Set TEL data] 메뉴
2.8.11 [Intelligent function utility] 메뉴
2.8.12 [Customize keys] 메뉴
2.8.13 [Change display color] 메뉴
2.8.14 [Options] 메뉴
2.8.15 [Create start-up settings file] 메뉴

2.9 [Window] 메뉴

2.9.1 [Cascade] 메뉴
2.9.2 [Tile vertically] 메뉴
2.9.3 [Tile horizontally] 메뉴
2.9.4 [Arrange icons] 메뉴
2.9.5 [Close all windows ] 메뉴

2.10 [Help] 메뉴

2.10.1 [PLC error] 메뉴
2.10.2 [Special relay/register] 메뉴
2.10.3 [Key operation list] 메뉴
2.10.4 [Product information] 메뉴
2.10.5 [Connect to MELFANSweb] 메뉴

<연습문제>


  
Chapter 3. 프로그램 실행 및 MELSEC PLC 시스템 조작 과정


3.1 Gx Developer 기동

3.2 프로젝트 설정

3.3 디바이스 점수 변경

3.3.1 정의
3.3.2 디바이스 점수 할당 과정
3.3.3 프로그램 예

3.4 실행 프로그램 작성

3.5 디바이스 초기값 설정

3.5.1 정의
3.5.2 처리 과정
3.5.3 순서 및 적용 예

3.6 PLC 메모리 포맷

3.7 PLC로의 다운로드

<연습문제>
Chapter 4. MELSEC PLC의 특성


4.1 디바이스 메모리

4.1.1 정의
4.1.2 과정
4.1.3 프로그램 적용 예

4.2 디바이스 테스트

4.2.1 정의
4.2.2 기능
4.2.3 프로그램 예
4.2.4 조작 과정 및 순서

4.3 로컬 디바이스의 이용

4.3.1 정의
4.3.2 특성
4.3.3 설정 과정 및 적용 예
4.3.4 프로그램 응용 예

4.4 외부 입출력 디바이스의 강제 ON/OFF

4.4.1 정의
4.4.2 기능
4.4.3 프로그램 예
4.4.4 조작 과정 및 순서

4.5 모니터 기능

4.5.1 정의
4.5.2 특성
4.5.3 설정 및 처리 과정
4.5.4 프로그램 응용 예

4.6 런(RUN)중 쓰기

4.6.1 정의
4.6.2 특성
4.6.3 프로그램 예
4.6.4 조작 과정 및 순서

<연습문제>
Chapter 5. 디바이스


5.1 입력 디바이스

5.1.1 정의
5.1.2 구조
5.1.3. 적용 예

5.2 출력 디바이스

5.2.1 정의
5.2.2 구조
5.2.3 적용 예

5.3 내부 릴레이

5.3.1 정의
5.3.2 특징
5.3.3 적용 예

5.4 에넌시에이터

5.4.1 정의
5.4.2 기능 및 동작 내용
5.4.3 특성
5.4.4 프로그램 적용 예

5.5 래치 릴레이

5.5.1 정의
5.5.2 특징
5.5.3 적용 예

5.6 에지 릴레이

5.6.1 정의
5.6.2 특징
5.6.3 적용 예

5.7 타이머

5.7.1 타이머의 동작 정의
5.7.2 타이머의 종류
5.7.3 타이머의 응용 예

5.8 카운터

5.8.1 카운터의 동작 정의
5.8.2 카운터 처리 내용
5.8.3 카운터 리셋
5.8.4 카운터의 응용 예

5.9 데이터 레지스터

5.9.1 정의
5.9.2 사용
5.9.3 적용 예

5.10 파일 레지스터

5.10.1 정의
5.10.2 특성
5.10.3 파일 레지스터 설정 과정
5.10.4 적용 예
5.11 인덱스 레지스터
5.11.1 정의
5.11.2 특성
5.11.3 적용 예
5.12 네스팅
5.12.1 정의
5.12.2 특성
5.12.3 프로그램 적용 예

5.13 포인터

5.13.1 정의
5.13.2 종류
5.13.3 특성
5.13.4 적용 예

<연습문제>

Chapter 6. MELSEC PLC 명령어

6.1 시퀀스 명령어

6.1.1 SET/RST 명령어
6.1.2 PLS/PLF 명령어
6.1.3 MC/MCR 명령어

6.2 기본 명령어

6.2.1 데이터 변환 명령어
6.2.2 비교 연산 명령어
6.2.3 산술 연산 명령어
6.2.4 CJ/SCJ 명령어

6.3 응용 명령어

6.3.1 CALL/RET 명령어

<연습문제>

Chapter 7. MELSEC PLC 프로그래밍

7.1 플리커

7.1.1 구성도
7.1.2 프로그램

7.2 퀴즈 풀이

7.2.1 구성도
7.2.2 프로그램

7.3 자동문 제어

7.3.1 구성도
7.3.2 프로그램

7.4 화장실 제어

7.4.1 구성도
7.4.2 프로그램

7.5 엘리베이터 제어

7.5.1 구성도
7.5.2 프로그램

7.6 신호등 제어

7.6.1 구성도
7.6.2 프로그램

7.7 타이머 제어

7.7.1 구성도
7.7.2 프로그램

7.8 LED 점멸

7.8.1 구성도
7.8.2 프로그램

7.9 램프 순환 점멸 + 디지털 스위치 입력 + 7 세그먼트 출력

7.9.1 구성도
7.9.2 프로그램

<연습문제>

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