미국 GE사에서 개발된 PLC는 초기에는 시퀀스 개념의 산업용 장치에서 활용되다가 해가 갈수록 발전을 거듭하고 있다. 최근 들어 산업 현장에서 사용되는 생산설비, 물류설비 등의 제반 시스템에서는 생산성 향상, 안전성 향상, 인건비 절감 등의 요인으로 인하여 자동화의 물결이 더욱 거세지고 있다. 다시 말하자면 자동화는 회사의 경쟁력의 필수요건이고 이것이 없으면 현장에서 살아남기 매우 어렵게 된다. 이러한 현실에서 자동화의 핵심 기술이 PLC에 달려 있으므로 이에 대한 운용 능력을 기르면 개인의 가치와 경쟁력도 높아질 것이다. 국내에서 활용되고 있는 PLC 기종으로는 MELSEC-Q, MASTER-K, GLOFA-GM, XGK 등이 있으며 이들은 각기 그 용도에 맞게 잘 활용되고 있다. 하지만 초보자들에게 이들의 기종을 효율적으로 알리고 이해시키는 교재는 그리 많지 않으며 설령 있다고 하더라도 일반적인 내용 위주로 되어 있어 그 기종을 깊이 이해하는 데에는 다소의 어려움이 있다. 이에 저자는 PLC의 한 기종인 XGK 관련 사용설명서를 중심으로 PLC기초 프로그램을 쉽게 익힐 수 있도록 정리하였다. 다시 말하자면 XGK 하드웨어적인 내용은 간단히 서술하고 XG5000의 사용법과 명령어의 개념, 그리고 간단한 프로그램을 따라하게 하였고 마지막으로는 응용문제를 제시하여 학습자가 직접 고민해 보는 시간을 갖도록 하였다.
본 교재는 LS산전의 XGK CPU모듈 사용설명서, XG5000 사용설명서, XGK 명령어집 사용설명서 등의 자료를 정리하였으며, 이와 관련된 프로그램의 예를 들어서 PLC 프로그램을 쉽게 습득할 수 있게 작성하였다. 따라서 산업체 현장의 초보자 또는 중급자들에게 도움을 줄 것이며 대학에서 강의할 때는 1~2학기 분량의 교재로서도 적합하다. 단계별 학습 교재로서 꾸며진 이 책은 총 다섯 단계로 나눠서 그 내용을 서술하였다. 그 1단계인 스텝 1은 ‘XGK 하드웨어 훑어보기’로서 XGK의 CPU 모듈, 입출력 모듈, 전원 모듈베이스 및 증설케이블 등을 다루었다.
스텝 2은 ‘소프트에어(XG500)의 사용해보기’로서 기본 사용법, LD 편집, 온라인, 모니터 그리고 XG-SIM에 대해서 주로 다루었다.
스텝 3은 ‘명령어 알아보기’로서 중요한 명령어에 대한 상세한 설명을 하였다. 스텝 4는 ‘프로그램 흐름 파악하기’로서 문제를 제시하고 그 문제에 대한 분석을 하며 이를 토대로 작성한 프로그램의 예를 들어 놓았으므로 이를 통해서 프로그램 훈련을 할 수 있으리라 본다.
스텝 5는 ‘프로그램 다지기’로서 여러 가지 다양한 문제를 제시하여 학습자가 직접 고민하여 스스로 해법을 찾게 하는 방식으로 서술하였다. 이 교재가 PLC 프로그램을 습득하려는 학생과 엔지니어 분들께 적잖은 도움이 되길 바라며, 내용 중에 다소의 오류가 발견되더라도 독자 여러분의 애정 어린 충고와 지도편달을 부탁드리며, 마지막으로 이 교재가 출판되기까지 도움과 열의를 아끼지 않은 내하출판사 모흥숙 사장님과 직원들에게 진심으로 감사의 마음을 전한다. 2011년 2월
멀리 삼각산을 바라보며
저자 씀

STEP 01  XGK 하드웨어 훑어보기｜007 UNIT 1. 시스템 구성 009
UNIT 2. CPU 모듈 014
UNIT 3. 프로그램의 구성과 운전 방식 017
UNIT 4. CPU 모듈의 기능 030
UNIT 5. 입출력 모듈 034
UNIT 6. 전원 모듈 038
UNIT 7. 베이스 및 증설 케이블 040
UNIT 8. 유지 및 보수 042
UNIT 9. 고장 수리 044
STEP 02  소프트웨어(XG5000) 사용해 보기｜053 UNIT 1. 기본 사용법 055
UNIT 2. 프로그램과 관련된 변수/설명  090
UNIT 3. 래더 프로그램(Ladder Program) 편집 102
UNIT 4. 프로그래밍 편리성 129
UNIT 5. 파라미터 설정하기  151
UNIT 6. 온라인으로 활용하기  160
UNIT 7. 프로그램 모니터하기  183
UNIT 8. 런 중 수정 198
UNIT 9. XG 시뮬레이터(XG-SIM) 201
STEP 03  명령어 알아보기｜223 UNIT 1. CPU 모듈 활용하기  225
UNIT 2. 명령어 활용하기  264
STEP 04  프로그램 흐름 파악하기｜399 UNIT 1. 프로그램 사례 파악하기  401
STEP 05  프로그램 다지기｜425 실험 01. 컨베이어 제어 실험 427
실험 02. 전동기 동작 대수의 증감 제어 430
실험 03. 공구교환 경보제어 433
실험 04. OR 회로 제어 436
실험 05. 호이스트 이동 제어 439
실험 06. 공업용 로의 도어제어 442
실험 07. 우유 컨테이너 제어 445
실험 08. 보행자 우선 횡단보도 제어 448
실험 09. 컨베이어 제어 451
실험 10. 네온사인 제어 454
실험 11. 크리닝 장치 제어 457
실험 12. 분수대 전동기 제어 460
실험 13. 창고 재고 제어 463
실험 14. 입력 값에 따른 출력 제어 466
실험 15. 다수 출력의 ON/OFF 제어 469
실험 16. 십진수 입력에 따른 4자리 출력 표시 제어 471
실험 17. 분수대 제어 474
실험 18. 소수점이 있는 숫자(양의 유리수)의 사칙연산 477
실험 19. 물탱크의 수위 제어 479
실험 20. 공압 실린더 제어 482
실험 21. 엘리베이터 제어 485
실험 22. 제품 이송기 제어 488
실험 23. 기동 전류 제어 491
실험 24. 제품 이송 시스템 제어 494
실험 25. 정제 포장기 제어 497
실험 26. 전동기의 동작전달 제어 500
실험 27. 인장시스템 제어 502
실험 28. 4거리 교통신호등 제어 505 •찾아보기 508

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