Chapter 01 스마트 IT
1.1 스마트 IT의 개요
1.2 스마트 로봇
1.3 납땜의 기초
Chapter 02 전원부
2.1 전원회로
2.2 레귤레이터 IC LM7805
2.3 기타 부품들
2.4 전원부 조립
2.5 검사 및 동작 시험
Chapter 03 마이크로컨트롤러부
3.1 마이크로컨트롤러 회로
3.2 ATmega8 마이크로컨트롤러
3.3 발진회로
3.4 리셋회로
3.5 회로 제작 및 검사
Chapter 04 센서부
4.1 라인트레이서
4.2 광센서
4.3 광송수신 센서부 조립
Chapter 05 구동부
5.1 구동회로
5.2 BA6208과 DC 모터
5.3 회로 제작 및 검사
Chapter 06 구동 프로그램
6.1 펌웨어
6.2 스마트 로봇 프로그램
Chapter 07 MCU 실습
7.1 MCU 실습 회로부
7.2 LED와 Buzzer 켜고 끄기
7.3 LED shift와 Button count
7.4 외부 Interrupt
7.5 ADC
7.6 타이머
[부록] GLOBOT M-110 사용자 설명서
