스위치나 버튼을 사용한 전기회로의 부하 운전 부하 운전 상태나 고장상태의 알림 등 자동화 기술의 하나로 공장에서부터 가정에 이르기 까지 현대에 사용되는 전기회로의 대부분은 시퀀스 제어 회로로 구성되어 있다. 각종 시스템에서 시퀀스 제어 회로를 채용함으로써 인간은 단순 노동과 힘든 일을 모두 기계에게 맡기고 고도의 사고를 요하는 일만을 분담하게 되었을 뿐만 아니라 생산 제품의 품질 향상 생산 속도 능률 및 경제성을 향상시키게 되었다.
시퀀스제어에 사용되는 기기들의 발전과정을 살펴보면 1960년 이전까지는 릴레이(relay)를 이용한 유접점 릴레이 시퀀스(relay sequence)가 그 주류를 이루었으며 1960년대 들어서 IC(Integrated Circuit : 집적회로)의 개발에 힘입어 유접점 릴레이 시퀀스에서 무접점 로직 시퀀스(logic sequence)로의 변화가 시작되었고 1970년대 들어와서 급격한 산업사회의 발전에 따른 플랜트(plant)의 대규모화 고도화 복잡화에 따라서 다양한 형태의 제어 시스템이 요구되면서 제어시스템의 변경에 손쉽게 대응할 수 있는 PLC(Programmable Logic Controller)가 출현하게 되어 기존의 하드웨어(hardware)적인 시퀀스에서 소프트웨어(software)적인 시퀀스 시스템으로 탈바꿈하게 되었다.
이러한 시퀀스제어 기술의 적용 분야로는 기계산업 식료산업 제철산업 섬유․화공산업 자동차산업 선박․조선산업 가전산업 뿐 아니라 물류산업에 이르기까지 시퀀스 제어 기술자의 직업 능력을 요구하는 분야는 전 산업분야라 해도 과언이 아니다.
이러한 시대적 요구에 부응하는 해당 기술을 터득하고자 하는 학생 자격증 취득 수험생 및 해당 산업 종사자에게 보다 손쉽게 접근할 수 있도록 다음과 같은 내용으로 본서를 구성하였다.
시퀀스 제어의 기초학습을 위해 먼저 제어회로에 사용되는 시퀀스 제어용 기기 에 대하여 종류와 시퀀스 기호 실물 사진을 덧붙여 손쉬운 이해를 돕고자 하였다. 기본 논리 회로시퀀스 제어의 기본회로 응용회로를 각 장으로 나누어 진도별 학습이 가능하도록 하였다.
• 해당 전공 저학년 대학생의 시퀀스 제어의 개념 정립과 더불어 기사자격증의 취득에 도움을 주고자 시퀀스 이론 위주의 장(chapter) 뒤에는 예상 시험 문제를 덧붙였다.
• 대학 졸업예정자나 PLC 실무 초보 종사자에게는 실습을 통한 PLC 프로그램밍 실력을 향상시킬 수 있도록 이 책에 수록된 시퀀스 제어 회로의 LD(Ladder Diagram) 프로그래밍에서부터 PLC 회로 결선도까지 덧붙여 상세히 설명하였다.
비록 어려운 상황 속에서도 진취적 기상으로 밝은 미래를 갈망하는 젊은 청년들에게 이 한 권의 책이 희망 등대와 같은 안내자가 되길 소망해 봅니다.
끝으로 수많은 날들을 밤늦게까지 편안한 마음으로 연구할 수 있게 해준 아내와 우리들의 보배 세 아이와 이 자그마한 매듭의 결실을 같이 나누고 싶고 항상 많은 조언과 지도편달 아낌없이 해주시는 동료 교수님들과 이 책의 출간에 많은 도움을 주신 내하출판사 모흥숙 사장님 및 직원 여러분에게 심심한 감사의 뜻을 전합니다.
저자 씀
최교호
▸ Chapter 1 시퀀스 제어의 개요
1.1 자동 제어(automatic control) 3
1.2 시퀀스 제어(sequence control) 6
▸▸ Chapter 2 시퀀스 제어용 기기
2.1 조작용 스위치 17
2.2 전자 계전기(Electro-magnetic Relay) 27
2.3 타이머(Timer)와 카운터(Counter) 31
2.4 그 외 기기 33
▸▸ Chapter 3 기본 논리 회로와 불 대수
3.1 기본 논리 회로 41
3.2 불 대수(boolean algebra) 47
3.3 무접점 소자에 의한 논리 회로 51
▸▸ Chapter 4 시퀀스 제어의 기본 회로
4.1 자기 유지 회로 77
4.2 동작
정지 우선 회로 78
4.3 선행 동작 우선 회로 79
4.4 신입 신호 우선 회로 80
4.5 전원측 우선 회로 81
4.6 타이머 회로(Timer circuit) 83
4.7 플리커 회로(Flicker circuit) 84
▸▸ Chapter 5 시퀀스 제어의 응용 회로
5.1 3상 유도전동기 1개소 기동 제어 회로 89
5.2 3상 유도전동기 촌동 운전 제어 회로 90
5.3 3상 유도전동기 2개소 기동 제어 회로 92
5.4 3상 유도전동기 한시 운전 제어 회로 94
5.5 3상 유도전동기 정․역전 운전 제어 회로 96
5.6 3상 유도전동기 운전 제어 회로 98
5.7 컨베이어 제어 회로 101
5.8 교통 신호등 제어 회로 105
▸▸ Chapter 6 PLC 및 GLOFA-GM
6.1 PLC 정의 및 적용분야 115
6.2 PLC 구조 117
6.3 GLOFA-GM 개요 124
6.4 GLOFA-GM 데이터 메모리 구성 126
6.5 GLOFA-GM 연산 처리 128
6.6 프로그램 편집 툴(GMWIN) 131
6.7 기본 사용법 134
6.8 메뉴 146
▸▸ Chapter 7 LD 프로그램 기초실습
7.1 평상시 열린 접점과 임시코일을 이용한 실습 151
7.2 평상시 열린 접점의 직렬 병렬 접속과 임시코일을 이용한 실습 153
7.3 평상시 닫힌 접점과 임시 코일을 이용한 실습 155
7.4 평상시 닫힌 접점의 직렬 병렬 접속과 임시 코일을 이용한 실습 157
7.5 평상시 열린 접점과 역 임시코일을 이용한 실습 160
7.6 평상시 닫힌 접점과 역 임시코일을 이용한 실습 162
7.7 자기 유지 회로 실습 163
7.8 동작 우선 회로 실습 166
7.9 선행 동작 우선 회로 실습 169
7.10 신입 신호 우선 회로 실습 172
7.11 전원측 우선 회로 실습 175
7.12 셋(SET) 코일과 리셋(RESET) 코일을 이용한 실습 179
7.13 양 변환 검출 접점을 이용한 실습 182
7.14 음 변환 검출 접점을 이용한 실습 185
7.15 양 변환 검출 코일을 이용한 실습 188
7.16 음 변환 검출 코일을 이용한 실습 191
7.17 TON(On Delay Timer)를 이용한 실습 193
7.18 TOF(Off Delay Timer)를 이용한 실습 195
7.19 TP(Pulse Timer)를 이용한 실습 198
7.20 CTU(Up Counter)를 이용한 실습 200
7.21 CTD(Down Counter)를 이용한 실습 203
▸▸ Chapter 8 LD 프로그램 응용회로 실습
8.1 3상 유도전동기 2개소 기동 회로 실습 209
8.2 3상 유도전동기 한시 운전 제어 회로 실습 212
8.3 3상 유도전동기 운전 제어 회로 실습 214
8.4 컨베이어 제어 회로 실습 217
8.5 교통신호등 제어 회로 실습 219
▸▸ 부 록
[부록 1] LD(Ladder Diagram) 229
1. 개요 229
2. 모선 230
3. 명령어 일람표 233
[부록 2] 용어설명 243
[부록 3] GMWIN 에러 코드표 245
[부록 4] GMWIN 용어 설명 300
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