마이크로프로세서는 우리의 일상생활에서 많이 사용되고 있으며 전자 제품 또는 산업용 제어기 계측기 등 많은 분야에 활용되고 있다. 요즘은 마이크로프로세서로 만들어진 제품들을 사용하는 것은 물론 일부 관심이 있는 일반인들도 직접 제어하는 추세에 있다. 지금까지 마이크로프로세서에 대한 공부를 하는 일반인이나 학생들은 많은 어려움을 겪었을 것이다. 이러한 분들은 이미 AT89C51(8031)과 같은 8비트 마이크로컨트롤러를 다루어본 경험을 가지고 있을 것이다.

본 교재에서 다루는 H83672는 16비트 마이크로컨트롤러로써 기존에 마이크로프로세서에 대한 경험이 있는 분들이 쉽게 마이크로프로세서에 대해서 접근할 수 있도록 도움을 줄 것이다. H83672는 내부에 16 kbyte의 플래시 롬과 2 kbyte의 램(RAM)을 가지며 두개의 타이머 V(8비트)와 타이머 W(16비트)를 비롯하여 워치독(watchdog) 타이머 비동기 또는 동기 시리얼 인터페이스(SCI3) 4채널의 10비트 AD 컨버터를 내장하고 있다. 또한 5개의 대 전류 포트와 4개의 입력 전용 핀 등 다양한 기능을 지원할 뿐만 아니라 경제적인 면에서도 이점을 가지고 있다. 앞으로 H83672대해 공부하면서 H83672의 유용한 기능들을 볼 수 있을 것이다.

본 교재는 3부로 나누어져 있으며 1부 1장과 2장에서는 전반적인 H83672의 특성과 기능들을 기술하고 있다. 이러한 내용들에 관련된 그림과 표가 있으며 내용을 정확히 이해하는데 많은 도움을 줄 것이다. 2부에서는 컴파일러와 다운로더(AMC EMULATOR) 사용법을 설명하고 있다. 특히 AMC EMULATOR에서 제공하는 변수 및 레지스터 값을 모니터링 하는 사용법에 대해서 설명하고 있다. 이 기능은 개발자에게 보다 쉽고 편한 개발 환경을 제공할 것이다. 3부에서는 응용 편으로 프로그램이 들어가 있다. 우선 3부 응용 편에서는 H83672의 기본적인 기능에서 응용으로 이어질 수 있는 실험 예제를 다루고 있다. 내용을 보면 기본적인 LED 제어 키 입력 제어 타이머 AD 컨버터 PWM 제어 시리얼 통신에 대한 예제를 다룬다. 각 예제 프로그램을 공부하면서 중요한 것은 관련 회로도에 대한 이해와 회로를 구성하는 소자들의 특성에 대한 이해 그리고 프로그램 상에서의 레지스터 설정에 주목해야 할 것이다. 마지막으로 LCD 응용 전자시계 디지털 멀티미터 고속 카운터 그리고 프로토콜 통신을 다루고 있다. 각 실험 예제에서는 1부와 2부에서 설명한 각각의 모듈들을 바탕으로 하여 구성된 것이므로 충분히 이해할 수 있을 것이다. 지금까지의 모든 과정은 여러분들을 마이크로프로세서를 통한 응용 제어에 한 걸음 더 다가설 수 있도록 도와줄 것이다.

2005년 1월
저자 씀

양오

제 1 부 기본이해

제 1 장 3672의 기본이해1

   1-1. 개요 1
   1-2. CPU 6
   1-3. CPU에 대한 기본적인 버스 사이클 13
   1-4. CPU의 상태에 따른 동작 15
   1-5. 예외 처리 17
   1-6. 클럭 펄스 발생기 31
   1-7. Power Down 모드 34

제 2 장 H83672의 내부 구조39

   2-1. ROM 39
   2-2. RAM 40
   2-3. IO PORT 41
   2-4. Timer V 60
   2-5. Timer W 72
   2-6. Watchdog timer 94
   2-7. 시리얼 통신 인터페이스3(SCI3) 98
   2-8. AD 컨버터 115
   2-9. 전원 공급 회로 124

제 2 부 펌웨어(Firmware) 개발 환경 구축제 3 장 HEW를 이용한 환경 구축 126

   3-1. HEW를 이용한 간단한 프로그램 작성 126
   3-2. 모니터 프로그램 154

제 3 부 응용편

제 4 장 IO PORT를 이용한 LED 제어 166

제 5 장 타이머를 이용한 LED 제어 191

제 6 장 IO PORT를 이용한 KEY 입력 206

제 7 장 Timer를 이용한 PWM 제어 225

제 8 장 Watchdog Timer를 이용한 시스템 제어 238

제 9 장 RS232C를 이용한 통신 실습 243

제 10 장 AD변환 실습 263

제 11 장 LCD 응용 275

제 12 장 전자시계 및 스톱워치 313

제 13 장 디지털 멀티미터 325

제 14 장 고속 카운터 응용 339

제 15 장 프로토콜을 이용한 시리얼 통신 응용 346

제 16 장 PWM을 이용한 2개의 모터구동 358

제 17 장 7-Segment 제어 368

제 18 장 외부 인터럽트 378

부 록

부록 1 : 회로도 382
부록 2 : Data Sheet 386
부록 3 : CPU 내부 레지스터의 어드레스 MAP 393
부록 4 : ASCII Table 412
부록 5 : 참고 문헌